![(please configure the [header_logo] section in trac.ini)](/jirihajda/chrome/site/your_project_logo.png){kind=logo}
Changeset 3 for trunk/skolni_robot/index.php
- Timestamp:
- Jul 27, 2016, 8:36:02 PM (8 years ago)
- File:
-
- 1 edited
-
trunk/skolni_robot/index.php (modified) (5 diffs)
Legend:
- Unmodified
- Added
- Removed
-
trunk/skolni_robot/index.php
r1 r3 2 2 <html><head> 3 3 <meta http-equiv="Content-Language" content="cs"> 4 <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset= iso-8859-2">5 <meta name="keywords" content="robot, elektronika, krokový motor, krokové motory, mikrokontrolér, po èítaè, ¹kolní pomùcka">6 <meta name="description" content="Diplomová práce - Elektronika ¹kolního robotu">4 <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8"> 5 <meta name="keywords" content="robot, elektronika, krokový motor, krokové motory, mikrokontrolér, počítač, školní pomůcka"> 6 <meta name="description" content="Diplomová práce - Elektronika školního robotu"> 7 7 <link rel="stylesheet" type="text/css" href="style.css"> 8 <title>Elektronika malého ¹kolního robotu</title>8 <title>Elektronika malého školního robotu</title> 9 9 </head> 10 10 <body style="font-family: Arial;"> … … 25 25 } else { 26 26 ?> 27 <h2>Diplomová práce - Elektronika ¹kolního robotu</h2>27 <h2>Diplomová práce - Elektronika školního robotu</h2> 28 28 <h3>Úvod</h3> 29 29 <img src="images/nahled.jpg" alt="Náhled na robot" align="right"> 30 Návrh tohoto robotu byl rozd ìlen na dvì èásti, a to elektronickou a konstrukèní. Zde jsou uvedeny informace související pøedev¹ím s návrhem elektronické èásti, nebo» to bylo zamìøením diplomové práce.<br>31 Robot byl zamý ¹len jako pomùcka pro výuku a výzkum na vysoké ¹kole, ale také na støedních ¹kolách. Mìlo by se jednat o základní platformu, na kterou by mohly být pøipevnìny dal¹í senzory, a na které by mohly být provádìny dal¹í výzkumné práce. Tìchto robotù by mìlo být vyrobeno více, a pak by bylo mo¾né také provádìt testování jejich vzájemné spolupráce.30 Návrh tohoto robotu byl rozdělen na dvě části, a to elektronickou a konstrukční. Zde jsou uvedeny informace související především s návrhem elektronické části, neboť to bylo zaměřením diplomové práce.<br> 31 Robot byl zamýšlen jako pomůcka pro výuku a výzkum na vysoké škole, ale také na středních školách. Mělo by se jednat o základní platformu, na kterou by mohly být připevněny další senzory, a na které by mohly být prováděny další výzkumné práce. Těchto robotů by mělo být vyrobeno více, a pak by bylo možné také provádět testování jejich vzájemné spolupráce. 32 32 <br> 33 33 <br> 34 <strong>Po ¾adavky:</strong>34 <strong>Požadavky:</strong> 35 35 <ul> 36 <li>Nízká spot øeba</li>37 <li>Malé rozm ìry a váha</li>38 <li>Vysoký výpo èetní výkon</li>36 <li>Nízká spotřeba</li> 37 <li>Malé rozměry a váha</li> 38 <li>Vysoký výpočetní výkon</li> 39 39 <li>Nízká cena</li> 40 40 <li>Modularita</li> 41 <li>Dostupnost díl ùv obchodech</li>41 <li>Dostupnost dílů v obchodech</li> 42 42 </ul> 43 Konstrukce robotu je tvo øena kostrou sestavenou z hliníkových profilù doplnìnou o plechovými deskami. Horní kryt je otvírací a je na nìj pøipevnìn ze spodu poèítaè se základní deskou microATX, stejnosmìrnì napájeným ATX zdrojem a 2,5'' palcovým diskem. Na dolním plechu jsou umístìny dva olovìné gelové akumulátory a desky elektroniky. Ze spodu jsou vzadu pøipevnìny dva krokové motory a vpøedu dvì otoèné koleèka. Na boèním panelu je umístìn hlavní vypínaè, dvì tlaèítka ATX zdroje a konektor pro nabíjení. Elektronika je rozdìlena modulárnì na nìkolik desek. Jedná se o desku s mikrokontrolérem ATmega16, dvì desky budièù krokových motorù, jednu desku napájení a desku sériové komunikace.43 Konstrukce robotu je tvořena kostrou sestavenou z hliníkových profilů doplněnou o plechovými deskami. Horní kryt je otvírací a je na něj připevněn ze spodu počítač se základní deskou microATX, stejnosměrně napájeným ATX zdrojem a 2,5'' palcovým diskem. Na dolním plechu jsou umístěny dva olověné gelové akumulátory a desky elektroniky. Ze spodu jsou vzadu připevněny dva krokové motory a vpředu dvě otočné kolečka. Na bočním panelu je umístěn hlavní vypínač, dvě tlačítka ATX zdroje a konektor pro nabíjení. Elektronika je rozdělena modulárně na několik desek. Jedná se o desku s mikrokontrolérem ATmega16, dvě desky budičů krokových motorů, jednu desku napájení a desku sériové komunikace. 44 44 45 45 <h3>Materiály</h3> … … 52 52 IconedLink('resources/elektronika_skolního_robotu.pdf', 'Diplomová práce').'<br>'. 53 53 IconedLink('resources/demonstracni_aplikace.zip', 'Demonstracní aplikace').'<br>'. 54 IconedLink('resources/ridici_program_mikrokontroleru.zip', ' Øídicí program mikrokontroléru').'<br>'.55 IconedLink('resources/navrhova_schemata_elektroniky.zip', 'Schémata a desky plo ¹ných spojù').'<br>'.54 IconedLink('resources/ridici_program_mikrokontroleru.zip', 'Řídicí program mikrokontroléru').'<br>'. 55 IconedLink('resources/navrhova_schemata_elektroniky.zip', 'Schémata a desky plošných spojů').'<br>'. 56 56 IconedLink('resources/TA8435.pdf', 'Katalogový list obvodu TA8435').'<br>'. 57 57 IconedLink('resources/L297.pdf', 'Katalogový list obvodu L297').'<br>'. … … 64 64 ?> 65 65 <h3>Odkazy</h3> 66 <?php echo(IconedLink('http://www.feec.vutbr.cz/', 'www.feec.vutbr.cz')); ?> - Fakulta Elektrotechniky a komunika èních technologií VUT v Brnì<br>67 <?php echo(IconedLink('http://www.gme.cz/', 'www.gme.cz')); ?> - Nejv ìt¹í maloobchodní prodejce souèástek v ÈR<br>66 <?php echo(IconedLink('http://www.feec.vutbr.cz/', 'www.feec.vutbr.cz')); ?> - Fakulta Elektrotechniky a komunikačních technologií VUT v Brně<br> 67 <?php echo(IconedLink('http://www.gme.cz/', 'www.gme.cz')); ?> - Největší maloobchodní prodejce součástek v ČR<br> 68 68 69 69 <h3>Fotogalerie</h3> … … 84 84 Kontakt: robie@centrum.cz<br> 85 85 <br> 86 <a href="..">Zp ìt na hlavní stránku</a>86 <a href="..">Zpět na hlavní stránku</a> 87 87 88 88 <?php
Note:
See TracChangeset
for help on using the changeset viewer.
