Changeset 3 for trunk/skolni_robot


Ignore:
Timestamp:
Jul 27, 2016, 8:36:02 PM (8 years ago)
Author:
chronos
Message:
  • Modified: Updated to work with PHP7. Old database class replaced by Common package.
Location:
trunk/skolni_robot
Files:
2 edited

Legend:

Unmodified
Added
Removed

  • trunk/skolni_robot/desky.php

    r1 r3  
    22<html><head>
    33  <meta http-equiv="Content-Language" content="cs">
    4   <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=iso-8859-2">
    5   <meta name="keywords" content="robot, elektronika, krokový motor, krokové motory, mikrokontrolér, poèítaè, ¹kolní pomùcka">
    6   <meta name="description" content="Diplomová práce - Elektronika ¹kolního robotu">
     4  <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8">
     5  <meta name="keywords" content="robot, elektronika, krokový motor, krokové motory, mikrokontrolér, počítač, školní pomůcka">
     6  <meta name="description" content="Diplomová práce - Elektronika školního robotu">
    77  <link rel="stylesheet" type="text/css" href="style.css">
    8   <title>Elektronika malého ¹kolního robotu</title>
     8  <title>Elektronika malého školního robotu</title>
    99</head>
    1010<body style="font-family: Arial;">
    … …  
    1818}
    1919
    20 Picture('budic_motoru', 'Deska budièe motoru', 'Budiè motoru je postavena na integrovaných obvodech L298 a L297.');
    21 Picture('mikropocitac', 'Deska mikropoèítaèe', 'Jako mikrokontrolér byl zvolen obvod ATmega16, který má 40 vývodù a ètyøi osmibitové porty');
    22 Picture('power_supply', 'Deska napájení', 'Deska slou¾í k propojení napájení jednotlivých komponent. K propojení jsou pou¾ity vodièe s konektory typu faston.');
    23 Picture('programator', 'Programátor', 'Programátor umo¾òuje nahrávat program do mikroèipu pomocí paralelního portu poèítaèe a sbìrnice SPI.');
    24 Picture('serial', 'Deska sériové komunikace', 'Jako komunikaèní rozhranní mezi poèítaèem a mikrokontrolérem byla zvolena pro svou jednoduchost sériová linka RS-232. Na této desce je pou¾it pøevodník úrovní MAX232.');
     20Picture('budic_motoru', 'Deska budiče motoru', 'Budič motoru je postavena na integrovaných obvodech L298 a L297.');
     21Picture('mikropocitac', 'Deska mikropočítače', 'Jako mikrokontrolér byl zvolen obvod ATmega16, který má 40 vývodů a čtyři osmibitové porty');
     22Picture('power_supply', 'Deska napájení', 'Deska slouží k propojení napájení jednotlivých komponent. K propojení jsou použity vodiče s konektory typu faston.');
     23Picture('programator', 'Programátor', 'Programátor umožňuje nahrávat program do mikročipu pomocí paralelního portu počítače a sběrnice SPI.');
     24Picture('serial', 'Deska sériové komunikace', 'Jako komunikační rozhranní mezi počítačem a mikrokontrolérem byla zvolena pro svou jednoduchost sériová linka RS-232. Na této desce je použit převodník úrovní MAX232.');
    2525
    2626

  • trunk/skolni_robot/index.php

    r1 r3  
    22<html><head>
    33  <meta http-equiv="Content-Language" content="cs">
    4   <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=iso-8859-2">
    5   <meta name="keywords" content="robot, elektronika, krokový motor, krokové motory, mikrokontrolér, poèítaè, ¹kolní pomùcka">
    6   <meta name="description" content="Diplomová práce - Elektronika ¹kolního robotu">
     4  <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8">
     5  <meta name="keywords" content="robot, elektronika, krokový motor, krokové motory, mikrokontrolér, počítač, školní pomůcka">
     6  <meta name="description" content="Diplomová práce - Elektronika školního robotu">
    77  <link rel="stylesheet" type="text/css" href="style.css">
    8   <title>Elektronika malého ¹kolního robotu</title>
     8  <title>Elektronika malého školního robotu</title>
    99</head>
    1010<body style="font-family: Arial;">
    … …  
    2525} else {
    2626?>
    27 <h2>Diplomová práce - Elektronika ¹kolního robotu</h2>
     27<h2>Diplomová práce - Elektronika školního robotu</h2>
    2828<h3>Úvod</h3>
    2929<img src="images/nahled.jpg" alt="Náhled na robot" align="right">
    30 Návrh tohoto robotu byl rozdìlen na dvì èásti, a to elektronickou a konstrukèní. Zde jsou uvedeny informace související pøedev¹ím s návrhem elektronické èásti, nebo» to bylo zamìøením diplomové práce.<br>
    31 Robot byl zamý¹len jako pomùcka pro výuku a výzkum na vysoké ¹kole, ale také na støedních ¹kolách. Mìlo by se jednat o základní platformu, na kterou by mohly být pøipevnìny dal¹í senzory, a na které by mohly být provádìny dal¹í výzkumné práce. Tìchto robotù by mìlo být vyrobeno více, a pak by bylo mo¾né také provádìt testování jejich vzájemné spolupráce.
     30Návrh tohoto robotu byl rozdělen na dvě části, a to elektronickou a konstrukční. Zde jsou uvedeny informace související především s návrhem elektronické části, neboť to bylo zaměřením diplomové práce.<br>
     31Robot byl zamýšlen jako pomůcka pro výuku a výzkum na vysoké škole, ale také na středních školách. Mělo by se jednat o základní platformu, na kterou by mohly být připevněny další senzory, a na které by mohly být prováděny další výzkumné práce. Těchto robotů by mělo být vyrobeno více, a pak by bylo možné také provádět testování jejich vzájemné spolupráce.
    3232<br>
    3333<br>
    34 <strong>Po¾adavky:</strong>
     34<strong>Požadavky:</strong>
    3535<ul>
    36 <li>Nízká spotøeba</li>
    37 <li>Malé rozmìry a váha</li>
    38 <li>Vysoký výpoèetní výkon</li>
     36<li>Nízká spotřeba</li>
     37<li>Malé rozměry a váha</li>
     38<li>Vysoký výpočetní výkon</li>
    3939<li>Nízká cena</li>
    4040<li>Modularita</li>
    41 <li>Dostupnost dílù v obchodech</li>
     41<li>Dostupnost dílů v obchodech</li>
    4242</ul>
    43 Konstrukce robotu je tvoøena kostrou sestavenou z hliníkových profilù doplnìnou o plechovými deskami. Horní kryt je otvírací a je na nìj pøipevnìn ze spodu poèítaè se základní deskou microATX, stejnosmìrnì napájeným ATX zdrojem a 2,5'' palcovým diskem. Na dolním plechu jsou umístìny dva olovìné gelové akumulátory a desky elektroniky. Ze spodu jsou vzadu pøipevnìny dva krokové motory a vpøedu dvì otoèné koleèka. Na boèním panelu je umístìn hlavní vypínaè, dvì tlaèítka ATX zdroje a konektor pro nabíjení. Elektronika je rozdìlena modulárnì na nìkolik desek. Jedná se o desku s mikrokontrolérem ATmega16, dvì desky budièù krokových motorù, jednu desku napájení a desku sériové komunikace.
     43Konstrukce robotu je tvořena kostrou sestavenou z hliníkových profilů doplněnou o plechovými deskami. Horní kryt je otvírací a je na něj připevněn ze spodu počítač se základní deskou microATX, stejnosměrně napájeným ATX zdrojem a 2,5'' palcovým diskem. Na dolním plechu jsou umístěny dva olověné gelové akumulátory a desky elektroniky. Ze spodu jsou vzadu připevněny dva krokové motory a vpředu dvě otočné kolečka. Na bočním panelu je umístěn hlavní vypínač, dvě tlačítka ATX zdroje a konektor pro nabíjení. Elektronika je rozdělena modulárně na několik desek. Jedná se o desku s mikrokontrolérem ATmega16, dvě desky budičů krokových motorů, jednu desku napájení a desku sériové komunikace.
    4444
    4545<h3>Materiály</h3>
    … …  
    5252IconedLink('resources/elektronika_skolního_robotu.pdf', 'Diplomová práce').'<br>'.
    5353IconedLink('resources/demonstracni_aplikace.zip', 'Demonstracní aplikace').'<br>'.
    54 IconedLink('resources/ridici_program_mikrokontroleru.zip', 'Øídicí program mikrokontroléru').'<br>'.
    55 IconedLink('resources/navrhova_schemata_elektroniky.zip', 'Schémata a desky plo¹ných spojù').'<br>'.
     54IconedLink('resources/ridici_program_mikrokontroleru.zip', 'Řídicí program mikrokontroléru').'<br>'.
     55IconedLink('resources/navrhova_schemata_elektroniky.zip', 'Schémata a desky plošných spojů').'<br>'.
    5656IconedLink('resources/TA8435.pdf', 'Katalogový list obvodu TA8435').'<br>'.
    5757IconedLink('resources/L297.pdf', 'Katalogový list obvodu L297').'<br>'.
    … …  
    6464?>
    6565<h3>Odkazy</h3>
    66 <?php echo(IconedLink('http://www.feec.vutbr.cz/', 'www.feec.vutbr.cz')); ?> - Fakulta Elektrotechniky a komunikaèních technologií VUT v Brnì<br>
    67 <?php echo(IconedLink('http://www.gme.cz/', 'www.gme.cz')); ?> - Nejvìt¹í maloobchodní prodejce souèástek v ÈR<br>
     66<?php echo(IconedLink('http://www.feec.vutbr.cz/', 'www.feec.vutbr.cz')); ?> - Fakulta Elektrotechniky a komunikačních technologií VUT v Brně<br>
     67<?php echo(IconedLink('http://www.gme.cz/', 'www.gme.cz')); ?> - Největší maloobchodní prodejce součástek v ČR<br>
    6868 
    6969 <h3>Fotogalerie</h3>
    … …  
    8484Kontakt: robie@centrum.cz<br>
    8585<br>
    86 <a href="..">Zpìt na hlavní stránku</a>
     86<a href="..">Zpět na hlavní stránku</a>
    8787
    8888<?php
Note: See TracChangeset for help on using the changeset viewer.