| 1 | <!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN">
|
|---|
| 2 | <html><head>
|
|---|
| 3 | <meta http-equiv="Content-Language" content="cs">
|
|---|
| 4 | <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8">
|
|---|
| 5 | <meta name="keywords" content="robot, elektronika, krokový motor, krokové motory, mikrokontrolér, počítač, školní pomůcka">
|
|---|
| 6 | <meta name="description" content="Diplomová práce - Elektronika školního robotu">
|
|---|
| 7 | <link rel="stylesheet" type="text/css" href="style.css">
|
|---|
| 8 | <title>Elektronika malého školního robotu</title>
|
|---|
| 9 | </head>
|
|---|
| 10 | <body style="font-family: Arial;">
|
|---|
| 11 | <?php
|
|---|
| 12 | $Fotos = array(
|
|---|
| 13 | array('P4040008', 'Prototyp 1'),
|
|---|
| 14 | array('P4040009', 'Prototyp 1'),
|
|---|
| 15 | array('P4040011', 'Prototyp 1'),
|
|---|
| 16 | array('P5210011', 'Prototyp 2'),
|
|---|
| 17 | array('P5210012', 'Prototyp 2'),
|
|---|
| 18 | array('P5210013', 'Prototyp 2'),
|
|---|
| 19 | );
|
|---|
| 20 | if(array_key_exists('foto', $_GET))
|
|---|
| 21 | {
|
|---|
| 22 | echo('<div align="center"><img src="images/'.$Fotos[$_GET['foto']][0].'.jpg" alt="'.$_GET['foto'].'"><br>
|
|---|
| 23 | '.$Fotos[$_GET['foto']][1].'</div>');
|
|---|
| 24 |
|
|---|
| 25 | } else {
|
|---|
| 26 | ?>
|
|---|
| 27 | <h2>Diplomová práce - Elektronika školního robotu</h2>
|
|---|
| 28 | <h3>Úvod</h3>
|
|---|
| 29 | <img src="images/nahled.jpg" alt="Náhled na robot" align="right">
|
|---|
| 30 | Návrh tohoto robotu byl rozdělen na dvě části, a to elektronickou a konstrukční. Zde jsou uvedeny informace související především s návrhem elektronické části, neboť to bylo zaměřením diplomové práce.<br>
|
|---|
| 31 | Robot byl zamýšlen jako pomůcka pro výuku a výzkum na vysoké škole, ale také na středních školách. Mělo by se jednat o základní platformu, na kterou by mohly být připevněny další senzory, a na které by mohly být prováděny další výzkumné práce. Těchto robotů by mělo být vyrobeno více, a pak by bylo možné také provádět testování jejich vzájemné spolupráce.
|
|---|
| 32 | <br>
|
|---|
| 33 | <br>
|
|---|
| 34 | <strong>Požadavky:</strong>
|
|---|
| 35 | <ul>
|
|---|
| 36 | <li>Nízká spotřeba</li>
|
|---|
| 37 | <li>Malé rozměry a váha</li>
|
|---|
| 38 | <li>Vysoký výpočetní výkon</li>
|
|---|
| 39 | <li>Nízká cena</li>
|
|---|
| 40 | <li>Modularita</li>
|
|---|
| 41 | <li>Dostupnost dílů v obchodech</li>
|
|---|
| 42 | </ul>
|
|---|
| 43 | Konstrukce robotu je tvořena kostrou sestavenou z hliníkových profilů doplněnou o plechovými deskami. Horní kryt je otvírací a je na něj připevněn ze spodu počítač se základní deskou microATX, stejnosměrně napájeným ATX zdrojem a 2,5'' palcovým diskem. Na dolním plechu jsou umístěny dva olověné gelové akumulátory a desky elektroniky. Ze spodu jsou vzadu připevněny dva krokové motory a vpředu dvě otočné kolečka. Na bočním panelu je umístěn hlavní vypínač, dvě tlačítka ATX zdroje a konektor pro nabíjení. Elektronika je rozdělena modulárně na několik desek. Jedná se o desku s mikrokontrolérem ATmega16, dvě desky budičů krokových motorů, jednu desku napájení a desku sériové komunikace.
|
|---|
| 44 |
|
|---|
| 45 | <h3>Materiály</h3>
|
|---|
| 46 | <?php
|
|---|
| 47 | chdir('..');
|
|---|
| 48 | include('global.php');
|
|---|
| 49 |
|
|---|
| 50 | echo(
|
|---|
| 51 | IconedLink('desky.php', 'Schémata a desky').'<br>'.
|
|---|
| 52 | IconedLink('resources/elektronika_skolního_robotu.pdf', 'Diplomová práce').'<br>'.
|
|---|
| 53 | IconedLink('resources/demonstracni_aplikace.zip', 'Demonstracní aplikace').'<br>'.
|
|---|
| 54 | IconedLink('resources/ridici_program_mikrokontroleru.zip', 'Řídicí program mikrokontroléru').'<br>'.
|
|---|
| 55 | IconedLink('resources/navrhova_schemata_elektroniky.zip', 'Schémata a desky plošných spojů').'<br>'.
|
|---|
| 56 | IconedLink('resources/TA8435.pdf', 'Katalogový list obvodu TA8435').'<br>'.
|
|---|
| 57 | IconedLink('resources/L297.pdf', 'Katalogový list obvodu L297').'<br>'.
|
|---|
| 58 | IconedLink('resources/L298.pdf', 'Katalogový list obvodu L298').'<br>'.
|
|---|
| 59 | IconedLink('resources/ATmega016.pdf', 'Katalogový list mikrokontroléru ATmega16').'<br>'.
|
|---|
| 60 | IconedLink('resources/MAX220-MAX249.pdf', 'Katalogový list obvodu MAX-232').'<br>'.
|
|---|
| 61 | IconedLink('resources/CD4066BC.pdf', 'Katalogový list obvodu 4066').'<br>'.
|
|---|
| 62 | IconedLink('resources/uc3906.pdf', 'Katalogový list obvodu UC3906').'<br>');
|
|---|
| 63 |
|
|---|
| 64 | ?>
|
|---|
| 65 | <h3>Odkazy</h3>
|
|---|
| 66 | <?php echo(IconedLink('http://www.feec.vutbr.cz/', 'www.feec.vutbr.cz')); ?> - Fakulta Elektrotechniky a komunikačních technologií VUT v Brně<br>
|
|---|
| 67 | <?php echo(IconedLink('http://www.gme.cz/', 'www.gme.cz')); ?> - Největší maloobchodní prodejce součástek v ČR<br>
|
|---|
| 68 |
|
|---|
| 69 | <h3>Fotogalerie</h3>
|
|---|
| 70 | <?php
|
|---|
| 71 |
|
|---|
| 72 | echo('<div align="center"><table align="center"><tr>');
|
|---|
| 73 | foreach($Fotos as $Index => $Item)
|
|---|
| 74 | {
|
|---|
| 75 | echo('<td><a href="?foto='.$Index.'"><img width="120" src="images/mini/'.$Item[0].'.jpg" alt="'.$Item[0].'"></a></td>'."\n");
|
|---|
| 76 | if(($Index == 4) || ($Index == 9))echo('</tr><tr>');
|
|---|
| 77 | }
|
|---|
| 78 | echo('</tr></table></div>');
|
|---|
| 79 |
|
|---|
| 80 | ?>
|
|---|
| 81 |
|
|---|
| 82 | <br>
|
|---|
| 83 | Poslední aktualizace: 23.5.2007<br>
|
|---|
| 84 | Kontakt: robie@centrum.cz<br>
|
|---|
| 85 | <br>
|
|---|
| 86 | <a href="..">Zpět na hlavní stránku</a>
|
|---|
| 87 |
|
|---|
| 88 | <?php
|
|---|
| 89 | }
|
|---|
| 90 | ?>
|
|---|
| 91 | </body></html>
|
|---|
![(please configure the [header_logo] section in trac.ini)](/jirihajda/chrome/site/your_project_logo.png){kind=logo}
