'.$Description.'
'.$Text.'


'); } Picture('budic_motoru', 'Deska budiče motoru', 'Budič motoru je postavena na integrovaných obvodech L298 a L297.'); Picture('mikropocitac', 'Deska mikropočítače', 'Jako mikrokontrolér byl zvolen obvod ATmega16, který má 40 vývodů a čtyři osmibitové porty'); Picture('power_supply', 'Deska napájení', 'Deska slouží k propojení napájení jednotlivých komponent. K propojení jsou použity vodiče s konektory typu faston.'); Picture('programator', 'Programátor', 'Programátor umožňuje nahrávat program do mikročipu pomocí paralelního portu počítače a sběrnice SPI.'); Picture('serial', 'Deska sériové komunikace', 'Jako komunikační rozhranní mezi počítačem a mikrokontrolérem byla zvolena pro svou jednoduchost sériová linka RS-232. Na této desce je použit převodník úrovní MAX232.'); ?>