Changeset 3 for trunk/bc_prace
- Timestamp:
- Jul 27, 2016, 8:36:02 PM (8 years ago)
- File:
-
- 1 edited
Legend:
- Unmodified
- Added
- Removed
-
trunk/bc_prace/index.php
r1 r3 4 4 <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=iso-8859-2"> 5 5 <meta name="keywords" content="oko, zornice, vyhodnocování, rozpoznávání, poloha, polohy"> 6 <meta name="description" content="Bakalá øská práce - Vyhodnocování polohy oèní zornice">6 <meta name="description" content="Bakalářská práce - Vyhodnocování polohy oční zornice"> 7 7 <link rel="stylesheet" type="text/css" href="style.css"> 8 <title>Vyhodnocování polohy o èní zornice</title>8 <title>Vyhodnocování polohy oční zornice</title> 9 9 </head> 10 10 <body style="font-family: Arial;"> 11 11 12 <h2>Bakalá øská práce - Vyhodnocování polohy oèní zornice</h2>12 <h2>Bakalářská práce - Vyhodnocování polohy oční zornice</h2> 13 13 <h3>Úvod</h3> 14 <img src="Materials/Image1_mini.jpg" alt="Fotka oka se zam ìøeným støedem" align="right">15 Práce je zam ìøena na urèování polohy støedu zornice oka snímané èernobílou kamerou. Zji¹tìné souøadnice lze vyu¾ít pro úèely nahrazení nebo doplnìní polohovacích zaøízení jako je my¹. Zadání tohoto projektu je konkrétnì zamìøeno na pou¾ití kamery umístìné na 3D brýlích a vyu¾ití získané polohy pro ovládání grafických prvkù obsa¾ených ve zobrazovaného obrazu, který je zobrazován operátorovi vyu¾ívajícímu robotický teleprezenèní systém Orpheus.<br>16 Výsledkem práce je testovací aplikace, která na èítá video prostøednictvím rozhranní DirectShow a umo¾òuje sestavovat metody vyhodnocování slo¾ené z nìkolika naprogramovaných krokù. Pomocí sestavených metod lze získat souøadnice zornice oka s rùznou pøesností, èasovou nároèností a spolehlivostí. Lze provést kalibraci, která pomocí metody nejmen¹ích ètvercù nalezne vhodné koeficienty pro aplikování geometické transformace souøadnic. Získané souøadnice je mo¾no odesílat sériovou linkou.<br>17 Systém se nepoda øilo v dobì dokonèení nasadit v praxi. Správnost urèení polohy toti¾ negativnì ovlivòuje øada vlivù.<br>14 <img src="Materials/Image1_mini.jpg" alt="Fotka oka se zaměřeným středem" align="right"> 15 Práce je zaměřena na určování polohy středu zornice oka snímané černobílou kamerou. Zjištěné souřadnice lze využít pro účely nahrazení nebo doplnění polohovacích zařízení jako je myš. Zadání tohoto projektu je konkrétně zaměřeno na použití kamery umístěné na 3D brýlích a využití získané polohy pro ovládání grafických prvků obsažených ve zobrazovaného obrazu, který je zobrazován operátorovi využívajícímu robotický teleprezenční systém Orpheus.<br> 16 Výsledkem práce je testovací aplikace, která načítá video prostřednictvím rozhranní DirectShow a umožňuje sestavovat metody vyhodnocování složené z několika naprogramovaných kroků. Pomocí sestavených metod lze získat souřadnice zornice oka s různou přesností, časovou náročností a spolehlivostí. Lze provést kalibraci, která pomocí metody nejmenších čtverců nalezne vhodné koeficienty pro aplikování geometické transformace souřadnic. Získané souřadnice je možno odesílat sériovou linkou.<br> 17 Systém se nepodařilo v době dokončení nasadit v praxi. Správnost určení polohy totiž negativně ovlivňuje řada vlivů.<br> 18 18 <br> 19 19 <strong>Omezující vlivy:</strong> 20 20 <ul> 21 <li>Nerovnom ìrné a promìnné osvìtlení</li>22 <li>Nízká intenzita osv ìtlení => potøeba pøisvícení</li>21 <li>Nerovnoměrné a proměnné osvětlení</li> 22 <li>Nízká intenzita osvětlení => potřeba přisvícení</li> 23 23 <li>Odlesky monitoru, LCD displeje nebo okolí na povrchu oka</li> 24 <li>Nedostate èné rozli¹ení kamery</li>25 <li>Vertikální posun brýlí na hlav ì. Nutnost neurèovat polohu relativnì vùèi okraji snímku, ale vùèi nìjakému vhodnému bodu v obraze. Urèování dal¹ího bodu => zvìt¹ení chyby, zvý¹ení výpoèetních nárokù</li>26 <li>Omezené umíst ìní a rozmìry kamery. Snímání èásteènì z boèního pohledu</li>27 <li> Èásteèné pøekrytí zornice pøi natáèení oka</li>24 <li>Nedostatečné rozlišení kamery</li> 25 <li>Vertikální posun brýlí na hlavě. Nutnost neurčovat polohu relativně vůči okraji snímku, ale vůči nějakému vhodnému bodu v obraze. Určování dalšího bodu => zvětšení chyby, zvýšení výpočetních nároků</li> 26 <li>Omezené umístění a rozměry kamery. Snímání částečně z bočního pohledu</li> 27 <li>Částečné překrytí zornice při natáčení oka</li> 28 28 </ul> 29 29 <h3>Materiály</h3> … … 33 33 34 34 echo( 35 IconedLink('Predni_listy.pdf', 'P øední listy publikace').'<br>'.36 IconedLink('Vyhodnocovani_polohy_ocni_zornice.pdf', 'Bakalá øská práce').'<br>'.35 IconedLink('Predni_listy.pdf', 'Přední listy publikace').'<br>'. 36 IconedLink('Vyhodnocovani_polohy_ocni_zornice.pdf', 'Bakalářská práce').'<br>'. 37 37 IconedLink('Testovaci_aplikace.zip', 'Testovací aplikace').'<br>'. 38 IconedLink('Prezentace_vysledku_bakalarske_prace.pdf', 'Prezentace výsledk ù bakaláøské práce').'<br>'.38 IconedLink('Prezentace_vysledku_bakalarske_prace.pdf', 'Prezentace výsledků bakalářské práce').'<br>'. 39 39 IconedLink('Materials/MP2001.AVI', 'Ukázkové video - Zdrojový záznam pohybu oka').'<br>'); 40 40 41 41 ?> 42 42 <h3>Odkazy</h3> 43 <?php echo(IconedLink('http://www.feec.vutbr.cz/', 'www.feec.vutbr.cz')); ?> - Fakulta Elektrotechniky a komunika èních technologií VUT v Brnì<br>43 <?php echo(IconedLink('http://www.feec.vutbr.cz/', 'www.feec.vutbr.cz')); ?> - Fakulta Elektrotechniky a komunikačních technologií VUT v Brně<br> 44 44 <?php echo(IconedLink('http://www.orpheus-project.cz/', 'www.orpheus-project.cz')); ?> - Robotický systém Orpheus<br> 45 45 … … 47 47 Poslední aktualizace: 27.4.2006<br> 48 48 <br> 49 <a href="..">Zp ìt na hlavní stránku</a>49 <a href="..">Zpět na hlavní stránku</a> 50 50 </body></html>
Note:
See TracChangeset
for help on using the changeset viewer.